Madeira-Natternkopf

Hi,
Ich bin neu hätte für meinen bevorstehenden Sommerurlaub in Madeira und Porto Santo ein paar Fragen zur Fährverbindung:

1. Wie lange vorher sollte man Tickets buchen oder kann man die auch spontan problemlos bekommen (wir fahren in der letzten Juliwoche).
2. Wie sieht das aus mif Mietwägen:
a) braucht man ein Auto auf Porto Santo?
b) Wenn ja, kann man den Mietwagen auf der Fähre mitnehmen, oder ist es besser, einen auf Porto Santo und dann wieder auf Madeira zu mieten?

Vielen Dank und liebe Grüße,
El Cafetero